CAN總線多節點編程問題：

2.不帶Can控制器的話，應該是獨立的Can控制器+主控芯片才能組成壹個節點

3.物理層的話還需要Can總線驅動，用來變換電平。

4.MCU+CAN控制器+CAN驅動器可以組成壹個節點。