Movelabb編程教程

VelSet 50，800；-將機器人的速度設置為編程速度的50%，最大TCP速度為800mm/s；

MoveL p1，v1000，z10，tool 1；-tool1從當前點移動到P1點，速度為v 1000 * 50% = v 500；

MoveL p2，v2000，z10，tool 1；-Tool1從P1移動到P2，速度V2000*50%=V1000，但是超過了最大速度800的限制，所以速度為V800；

MoveL p3，v1000/T:5，z10，tool 1；-工具1從P2移動到P3，用時間代替速度，這裏是5S，但是把編程速度限制了壹半，所以應該是從P2移動到P3，時間是10S。

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