智能軌道巡檢機器人用得控制是單片機還是plc

是單片機。智能軌道巡檢機器人系統采用了ST公司的STM32單片機作為主控制器，其具有高性能、低功耗、抗幹擾能力強、資源豐富等特點，適合工業場景使用。軌道巡檢機器人系統以自主或遙控的方式，在無人值守的室內環境（如開關室、GIS室、保護室、廠區等），完成對設備及環境進行監測巡檢任務。