用變頻器+
編碼器+
PLC，
就能實現啊，PLC
讀取編碼器的位移值，然後判斷，讓變頻器
驅動電機轉2圈，.。。。
依此實現妳說的功能。
至於
蠟和麻輪都有損耗
的問題，最好是均勻的損耗，
好計算的！