1、感知：慧魚立體倉庫機器人通過搭載多種傳感器來感知周圍環境，包括激光雷達、攝像頭、紅外傳感器等。
2、決策：慧魚立體倉庫機器人通過人工智能算法，對感知到的環境信息進行分析和處理，來確定下壹步的動作。
3、執行：機器人根據決策結果，通過自身的輪子或履帶進行移動，可實現前進、後退、轉向等動作。