松下的機器人怎麽設置魚磷片，編程怎麽編

魚鱗紋焊接是指在焊接區間進行斷續焊接的功能，使用該功能，可省去在每個焊點上示教的麻煩。

松下G2與G3機器人設置方法略有區別。具體為在焊接點arc-on後添加“STITCH-MOVE-ON”命令。在命令裏設定“位移間距”和“點焊時間”。

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