2、其次安裝華成機器人軟件寫字實操。
3、然後設計機器人運動軌跡和動作規劃，根據需求編寫機器人程序並進行調試，確保程序邏輯正確、運動平穩。
4、最後將編寫好的程序上傳到機器人控制器中，並進行實際運行測試，查看機器人是否按照預期執行。