我的算法其實很簡單。R5圓心到中心線的距離等於16。那麽16與20相比是0.8。得出相交方向比r15也是0.8。15乘以0.8得到12。乘以2得到x24。與x方向壹致。z方向上的9。然後加15，也是24。