ld m8000 spd x000 k1000 d0 這個指令是壹千毫秒內的x000輸入編碼器脈沖個數，這個指令是連續執行的，也就是不斷的測量的，而ld m8000 div d0 k500 d4 ，ld m8000 mul d4 k60 是計算轉速的，只要不是輸入divp和mulp也是連續執行的，只要加個LD M8000上電就可以實時檢測了.
另外，妳的檢測時間是1000ms也就是1s，接下來除法指令中的K500難道是妳編碼器分辨率？這樣的話妳再將結果乘以60是什麽意思呢，所以我不明白妳乘60幹嘛，我認為可以直接將D4中數據讀出或送到其他存儲！
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