對於Simulink模型來說，可以先用linmod之類的函數獲取線性化模型，然後畫圖。但用線性化函數時需要另外添加輸入、輸出端口模塊（比較新的版本有linearize函數好像不用添加Inport/Outport模塊，不太確定），另外，通常Simulink模型都是閉環的，還需要進行轉換，總體上比較麻煩。