可控矽部分，硬件為BTA26或BT139(視加熱器件功率而定)，過零點由過零檢測確定，開關時間由單片機外部中斷結合tmer控制。在pd和pid階段，兩組參數可用於pid參數。自己實驗。另外，妳可以看看齊格勒-尼科爾斯參數調整方法。
此外:
OURAVR上還有壹個很酷的帖子，很詳細。可以參考壹下，網址在下面:
/bbs/bbs_content.jsp？BBS _ sn = 936512 & amp；BBS _ page _ no = 1 & amp；搜索模式= 1 & amp；pid & ampbbs_id=1000