步進電機控制攝像頭 如果知道壹系列時間點電機應達到的角位移和角速度 怎樣將他們用於編程控制電機

程序

1.角位移控制：在中斷函數裏 寫N++（就是對管計的數） 寫個表 把妳要的那些位移換算成N 的值

2.角速度控制：調占空比 可以在步進電機驅動函數裏加延時，寫個表把測試比較滿意的值存起來

3.時間點控制：再設置壹個定時器，每過到妳要求的時間點，進行壹次操作。