可以分為升降橫移式、垂直循環式、平面移動式、巷道堆垛式等類型。plc控制立體車庫的原理是通過編寫控制程序，用戶的輸入命令和傳感器的檢測信號，控制升降電機、橫移電機等執行元件的通斷，實現載車板或載車機構在立體車庫內的上下左右移動，完成車輛存取動作。
plc是可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）的簡稱，是壹種用於控制機械設備運行狀態的電子設備。