2、用Intel或者Moto總線方式，分地址去讀寫每個SJA1000，接收發送的時候有中斷提示的。這樣本身就很容易區分開CAN的控制。
3、ARM的對各個SJA1000任務的切換可以用ARM的操作系統或者其他的方式切換。和其他的控制壹樣。