1、使用程序號和程序名稱創建壹個新的LS程序。
2、使用變量名稱和數據類型聲明壹個新的變量。
3、設置機器人運動的速度。
4、使機器人移動到指定位置。
5、等待輸入信號。
6、根據條件執行不同的程序段。
7、重復執行壹段程序。