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安川機器人在程序裏面如何修改移動距離

1、首先,開通ENWAIT指令。

2、其次,按照指令的選中移動指令,點擊兩次選擇按鍵,進入命令的詳細編輯界面。選擇參數中S2C參數時間或距離提前執行。

3、最後,設定修改後的移動距離。

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