1、加減速時間在PLC裏調整，工具--運動--軸0--電機時間，可以設置加減速時間
2、伺服電機剛性調整時，先將伺服電機運行到中間行程，在V90 調試軟件界面，調整位置幅值，然後再開始壹鍵優化，確保不碰到限位開關。
具體信息見附圖。
3、V90驅動器優化
/productportal/prods/V90_Document/10_Turning/00_Tunning/Tunning.htm