在主軸箱內，有壹個離合器軸（就是有皮帶輪的那個軸），軸上有正、反向摩擦片，由壹個撥叉控制。當撥叉撥向反向摩擦片時，離合器直接帶動主軸反轉；當撥叉撥向正向摩擦片時，離合器通過其它中間環節帶動主軸正轉。
CA6140車床主軸調速是利用了齒輪差速原理，就是和手動擋汽車壹樣，妳用擋位桿操作的時候，撥動裏面的齒輪，裏面齒輪直徑大小和轉速成正比。