運動學控制
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機械裝置。它能自動執行工作，是靠自身的動力和控制能力實現各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據預先編制好的程序運行。現代工業機器人也可以按照人工智能技術制定的原理程序行動。