機器人路徑規劃算法是 路徑規劃的目的是在給定起點和目標點的空間裏規劃出壹條從起點到目標點的無碰撞路徑。
移動機器人的路徑規劃,就是移動機器人在所處的環境中尋找到壹條從起始點到目標點的無碰路徑,尤其是移動機器人在沒有人為幹預的情況下的自主運動,這就需要各種智能算法融入到機器人自身控制系統中,使得移動機器人自主做出判斷和決策。