CAN標準幀和擴展幀分別適用於什麽工況？

CAN總線的標準幀和擴展幀主要決定幀ID的長度，標準幀的幀ID長度是11位，也就是幀ID的範圍是000-7FF。擴展幀的幀ID長度是29位，也就是幀ID的範圍是0000

0000-1FFF

FFFF。CANopen幀ID最多是11位的，因此是標準幀；而SAE

1939協議通常是18XX

XXXX的幀ID，是29位的，因此是擴展幀。

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