ardupolit 的卡爾曼濾波是怎麽設計的

數據濾波是去除噪聲還原真實數據的壹種數據處理技術, Kalman濾波在測量方差已知的情況下能夠從壹系列存在測量噪聲的數據中，估計動態系統的狀態. 由於, 它便於計算機編程實現, 並能夠對現場采集的數據進行實時的更新和處理, Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法, 在通信, 導航, 制導與控制等多領域得到了較好的應用.