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智能小車機器人進行拐急彎的原理是什麽?

和真實的汽車壹樣,當處於急轉彎道時,為了保證能駛過較急的彎道,除了轉向需要更加劇烈外,還需要將車輛的行駛速度降下來。

對於自動循跡車輛,當檢測到賽道的傳感器變成了更靠下方的兩個時,系統判斷小車進入了較大彎道,此時控制轉向的電機使小車前輪左轉角度更大,控制速度的後輪電機則將轉速降低,使小車變成減速向左急轉,從而駛過彎道。

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