1、打開川崎機器人的編程軟件。
2、找到包含子程序的程序文件，並打開該文件。
3、定位到您想要更改的子程序部分。
4、將子程序中使用的全局變量修改為局部變量。您可以在需要聲明局部變量的位置添加變量聲明語句，並使用適當的變量名稱。