1、G02用於順時針圓弧插補，格式為G02X(U)Z(W)IJF。
2、G03用於逆時針圓弧插補，格式為G03X(U)Z(W)IJF。
3、其中，X和Z是圓弧終點坐標，U和W是圓弧終點相對起點的增量坐標，I和J是圓心相對於起點的增量坐標，F是進給速度。