1、采用TT馬達，工作電壓為3-6V，6V供電時，空載輸出電流為230ma，通過手機上藍牙串口調試助手，實現無線控制小車運動與用戶信息交流。
2、通過紅外循跡模塊，檢測軌跡，自動按預定軌跡運動。
3、通過超聲波模塊檢測障礙物的距離，實現自動避障。