先根據題目要求的狀態反饋，和全維觀測所要求的極點位置算出狀態反饋陣K，和全維觀測器中的增益列向量L，然後根據包含狀態觀測器的狀態反饋控制系統設計出基於全維狀態觀測器的調節器，其傳遞函數Gc=-reg(G,K,L)，然後算出系統的閉環傳遞函數即是所要求的6階了。
L=place(A',C',p1)'
K=place(A,B,p)
Gc=-reg(G,K,L) %G為原系統的開環傳遞函數哈
G_2=feedback(G*Gc,1)
希望能幫到妳！
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