1、調整系統參數：愛普生4軸機器人的系統參數中有壹項是“最大速度”，可以根據實際情況調整該參數，從而調慢機器人的速度。
2、調整電機參數：愛普生4軸機器人的電機參數中有壹項是“電機最大速度”，可以根據實際情況調整該參數，從而調慢機器人的速度。