1、海德漢系統采用的是分布式控制系統體系結構，而法蘭克系統則采用的是集中式控制系統體系結構。
2、海德漢系統采用以太網和現場總線等通信協議，實現不同設備之間的數據傳輸和通信，法蘭克系統則采用標準的以太網通信協議，支持現場總線和工業以太網等。