stm32讀取bmc編碼。根據相關資料，stm32是壹款編碼讀取器，可讀取bmc編碼。編碼器（encoder）是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。按照外形可以分為實心軸和空心軸。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每壹個位置對應壹個確定的數字碼，它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
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