我用51單片機做個智能小車四驅的！想要實現差速轉向，怎麽做！要pwm控制！需要幾個定時器！壹個可以

電子差速從幾年前就有人投入了研究，分主動差速和被動差速。被動差速是控制兩個電機嚴格的按照等轉矩或等功率運轉，主動差速是根據要求控制兩個電機按壹定的差速比閉環調速運轉。

51系列單片機指令周期太長，不適合做電機驅動，無法實現電子差速的要求，建議使用性能更好單片機來完成，比如dsPIC,STM32,AVR系列等。