編碼器是檢測行車卷揚機旋轉的，如何用PLC進行編程和控制卷揚機上下的啟停，限速等呢？

這就是張力控制系統。有用直流馬達控制，也有用伺服馬達控制，我不知道妳們那裏是哪種。先確定並調整好零位，通過張力輥角度的變化，用編碼器判定方向與累計脈沖，輸入到PLC，控制伺服馬達或是直流馬達正反轉及速度，以達到張力恒定的效果。如果有興致，將妳QQ留下。

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