如何讓pid控制智能小車轉彎更穩

2、其次配合直立環和速度換，保持直線行駛，確定KP的極性，選擇-負的極性。

3、最後利用傳感器反饋值實現閉環控制，消除不必要的幹擾誤差。讓整個系統更穩定。