AVR單片機中，ISP在線編程是什麽意思，JTAG調試時也能將程序寫入單片機，那是不是有了JTAG就可以不用ISP了

啟用JTAG功能時，JTAG那幾個管腳只能JTAG專用，不能當成原來的I/O腳使用。

ISP在程序寫入之後，所有的管腳都能正常使用。

程序調試階段可以啟用JTAG功能。程序定型進入生產後，JTAG要關閉，用並行燒寫或ISP方式燒寫。