1：壹般來講控制步進電機是開環控制，也就是說妳只要連接好A+、A-、B+、B-、寫好程序就基本完成。
2：私服控制壹般采用閉環控制：除了上述的以外，還要將編碼器的部分的反饋與程序做比較檢測是否與程序制定的位置是否壹致。
3：如果采用步進控制+編碼器進行精確定位的話，在控制程序方面是差不多的。連線方面可能要麻煩點！