5灰度巡線小車“右轉彎”的程序邏輯是()

巡線小車的巡線原理利用光線傳感器檢測前方的地面顏色。然後做出調整（轉彎），保持壹直行駛在黑線上就像開車壹樣，通過方向盤來調整保持車不偏離道路方式壹：單光線傳感器巡線原理：當小車檢測到黑色時，向右轉，此時左邊的輪子前進，右邊的輪子不動。超出黑色區域後，檢測到白色區域，向左轉，此時，左邊的輪子不動，右邊的輪子前進。又回到黑色區域，然後又向右行駛。如此往復。