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can同時發送canfd和ca

傳統CAN節點向CANFD節點傳輸8字節的數據是可以直接通過,因為CANFD是向下兼容CAN2.0的。

1、CANFD節點向傳統CAN節點傳輸64字節的數據:需要采用可編程CANFD路由器:預先編程並下載到路由器,CANFD的數據通過路由器後可以按照預先設置的程序將數據做拆包等處理再轉成8字節轉發出去給傳統CAN設備。

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