自由曲面加工包括曲面造型、曲面光順、軌跡規劃和數控編程等。其中NC軌跡的生成是自由曲面加工的關鍵，而對於形狀復雜的自由曲面零件，如何解決NC軌跡生成過程中的幹涉處理又是其中的關鍵。過程大致總結如下:首先在被加工曲面上規劃刀具路徑，確定合理的走刀步距，在給定的步距點上檢查幹涉情況，消除幹涉確定該步距點上所要求的刀位點。沿著刀具路徑，計算出每壹步距上刀位點，它們的有序集合就在被加工曲面上形成了壹條數控刀具軌跡。