請問安川機器人內部的PLC，示教器裏顯示的是如何將指令表轉換成梯形。

教學裝置顯示的指令是由教學裝置本身執行的程序。這些指令不會被轉換成梯形圖然後燒錄到PLC中。在操作過程中，不能在示教裝置上修改PLC程序。講師識別這些指令，然後向PLC發出動作命令。這些命令的格式並不缺乏，但有壹點是命令的格式協議也是固定的，唯壹可以修改的就是示教設備上的代碼。