機器人回讀編程的原理及實現

機器人通過App回讀來實現編程。回讀編程後直接調整搭建好的機器人的姿勢、動作，Rpp功能會自動讀取並記錄。回讀是使用鎖定機制來確保在原子操作集的範圍內，只有獲得資源鎖定的線程才能讀取或寫入它，確保沒有其他線程可以更改任務所期望的值，如果它運行單線程。

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