如何從前景和背景差得到的灰度圖像中識別目標？

二值化的閾值怎麽確定？matlab中T = graythreshold()確定的閾值就是Otsu法確定的效果，通過對數字圖像的形態學膨脹和腐蝕以及二值化後的開閉操作，可以去除車輛旁邊的幹擾因素。

如果要計算圖像中車輛的面積，可以聯合邊緣檢測和形態學處理後的圖像做掩膜操作，基本分割出車輛的目標和整個車輛區域。