1）用控制器（PLC），通過編程讀出裏面的錯誤號，顯示在界面上，根據錯誤號分析，比如， 4005: Controller cannot be switched on: Drive in error state 4007: Lag error stop limit exceeded
2）也可用編程軟件automation studio，啟動"test"窗口，直接讀出所有錯誤號，然後在編程的help中查找這些錯誤碼，可以得到處理建議。
3）acopos驅動器本身不能顯示故障碼。
4）通過故障燈閃爍時間的長短規律可以做壹些基本判斷（看Automation Studio 的幫助），但不詳細。
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