1，DRVI指令是日系和仿日系PLC的相對位置定位指令，比如臺達三菱。
2，壹般指令格式為?DRVI(?脈沖數?速度?脈沖輸出Y?脈沖方向Y)
3，指令要求脈沖數，速度元件的地址是字元件。有符號十進制數值範圍-32767-+32767，如果要返轉，只需把脈沖數改為負值即可，速度永遠為正值。
4，脈沖輸出裝置，脈沖方向是系統規定好的Y元件。註意同時只能執行壹條DRVA指令。