軟件環境:填寫西門子S7-1511-1pn(具體plc型號)，即該種plc使用梯形圖軟件編程語言。每種plc梯形圖語言都有不同的指令系統。
硬件環境:plc，plc可編程控制器是所有此類硬件的總稱(軟件用於控制特定的PLC，硬件本身就是PLC，與型號無關)。