1. 電話預約：可以撥打當地的殘疾人服務熱線或出租車公司的客服電話，提前告知出行時間和地點，預約殘疾人出租車接送。比如廣州的朋友可以嘗試撥打"020-86861234"這個殘疾人服務熱線，詢問如何預約能上輪椅的出租車。
2. 網上預約：壹些城市的殘疾人服務中心或出租車公司提供網上預約服務，可以在官方網站或手機應用上進行預約。
3. 現場預約：可以前往當地的殘疾人服務中心或出租車公司，向工作人員提出預約需求，並填寫相關信息。
需要註意的是，在預約時需要提供殘疾人證明或相關證明材料，以便確認身份和享受相應的優惠政策。同時，需要提前告知出行的具體要求,如是否需要輪椅、護送等特殊服務，以便出租車司機提前做好準備。