1、頭部特征。海獅有外耳廓，海豹無外耳廓，僅有耳孔。所以海豹和海獅又可以分別稱為無耳海豹和有耳海豹。下面兩張圖片，有耳和無耳的區別非常明顯——2、陸上姿態。海豹的後肢不能朝前，所以只能蠕動，在陸地上行動很困難；海獅（和海象）的後肢可以朝向前方支撐身體，因此它們在陸地上可以行走甚至跑動。下圖為海獅科動物和海豹科動物的後肢骨骼結構比較。（圖片來自維基）3、遊泳姿態。海豹在水中是靠擺動後肢前進的，前肢動得比較少，看起來基本上是在水中蠕動；而海獅在水中是靠滑動前肢前進的，後肢基本不動。看起來基本上是在水中“飛”。再說說另外幾個：海象：有長牙。海狗：海狗就是海獅。現在的海獅科分為海獅亞科和海狗亞科兩個亞科，區別在於披毛的濃密程度。海狗的披毛比較濃密柔軟，所以也稱“皮毛海獅”。壹些人認為這個分類區別沒有太大的意義。海牛和儒艮：海牛的尾巴是圓形的，儒艮的尾巴是V形尾鰭狀的。在分類上，鰭足目的三個現生科當中，海獅科與海象科的關系較近，而海豹科稍遠壹些。從演化來源上說，以前壹般認為海獅、海象較接近熊類，而海豹科較接近鼬類。
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