《星際旅行》最早是1966年出現的壹部電視系列劇，之後陸續制播了五部《星際旅行》系列電視系列劇以及壹部系列動畫片，加起來總***（到2005年5月）播映了725集（不包括最初的未公開試播章節，這個試播章節之後有收錄在電視系列劇DVD當中發行）、30個電視季。
Star Trek: The Original Series 星際旅行：原初系列
NBC/Desilu, Gene Roddenberry, 1966-1969
Star Trek: The Animated Series 星際旅行：動畫版
NBC/Filmation, Gene Roddenberry, 1973-1974
Star Trek: The Next Generation 星際旅行：新的壹代
Paramount/Viacom, Gene Roddenberry, 1987-1994
Star Trek: Deep Space Nine 星際旅行：深空九號
Paramount/Viacom, Rick Berman & Michael Piller, 1993-1999
Star Trek: Voyager 星際旅行：航海家號
Paramount/UPN; Rick Berman, Michael Piller & Jeri Taylor, 1995-2001
Star Trek: Enterprise 星際旅行：進取號
Paramount/UPN; Rick Berman & Brannon Braga, 2001-2005
星際旅行：動畫版
（Star Trek: The Animated Series，1973年-1974年）
這個系列是以Star Trek這個名字來播出的，不過它普遍被稱作Star Trek: The Animated Series（星際旅行：動畫系列，縮寫為ST:TAS或TAS）。它是由飛美遜（Filmation）制作，並且播映了兩季壹***22集的半小時動畫。它找來原初系列中大部分的演員為他們的角色配音。雖然動畫的自由度能夠提供大型的外星場景以及奇特的外星生物，預算限制仍然是主要的問題，而且動畫的品質並不好。某幾集由於是知名科幻作家的貢獻因而特別傑出。這個系列並不被認為是經典，也因此造成了影迷之間的壹些爭議。然而，動畫版裏面的壹些元素已經成為正史的壹部分。比方說科克（Kirk）艦長的中名，“提庇留”（Tiberius），最早是在TAS中出現，之後在《邁入未來》當中正式成為官方設定的壹部分。《進取號》也把壹些TAS的概念變成正典的壹部分。
第二期:
（Star Trek: Phase II，1978年，未制作）
第二期原本預定於1978年上映，成為即將成立的派拉蒙電視網的王牌電視系列劇，在準備開始制作前就已經寫好了12集的劇本。這個系列打算將大部分的原始演員陣容找回進取號上，準備進行第二個五年任務。不過飾演的史巴克（Spock）的列奧那多·尼摩伊並不同意再次參與演出，所以制作單位加入了壹個叫做榮（Xon）的純種瓦肯人角色來取代他。盡管如此，他們還是希望尼摩伊可以偶爾客串個幾集。場景已經建置完成，而且試驗性地拍攝了幾分鐘的影片。然而，可能是因為最近上映、叫好又叫座的《星際大戰》電影，使得派拉蒙決定制作壹部《星際旅行》電影而不是壹部每周播映的電視系列劇。第壹個劇本變成《星艦迷航記》電影的基礎，其他的最後則變成《新的壹代》的壹部分。