20世紀90年代中期，美國特種作戰司令部(SOCOM)擬定了壹個“特種作戰專用改進計劃”(SOPMOD，Special Operations Peculiar Modification)，並交由位於印第安納州的海軍特種作戰中心卡倫分部(NSWC－Crane)具體實施。在該計劃中，SOCOM要求其下屬所有單位所裝備的武器應具有統壹的標準，具體配件是以近戰上機匣(Close Quarters Battle Receiver，縮寫為CQBR)為核心，此外還包括：測距儀、瞄具(包括夜視、紅外感應和視頻模塊)及激光指示器等。
研制適用於近距離作戰的步槍上機匣是SOPMOD的重要內容。近戰上機匣是M4A1卡賓槍的壹個可替換上機匣，其目的是為海軍特種部隊提供壹種長度短、質量輕的近戰武器，最大限度減少後勤維護的工作量。壹支M4A1卡賓槍裝上CQBR後，即變身為Mk18 MOD0卡賓槍。該槍在許多不同地域的作戰行動中證明了自身的價值。
CQBR近戰上機匣
在談CQBR近戰上機匣之前要說明的是，這裏的“CQBR”指的是以槍管及其上方的導軌為核心，並包括上機匣的整個系統。
CQBR最初由海軍特種作戰中心卡倫分部生產。卡倫的槍械專家們將M4卡賓槍的標準槍管(長368mm)縮短到267mm，把導氣孔直徑從1.6mm擴大至1.8mm，同時改變了導氣箍設計。改進後的槍管上加裝了奈特軍械公司(Knight Armament Company)生產的導軌接口系統(Rail Interface System，縮寫為RIS)和消焰器，在必要時還可以加裝同樣由奈特軍械公司生產的可快速裝卸的消聲器。備用機械瞄具則選用路易斯機器與工具公司所生產的成品。
槍管長度被縮短為267mm後，即便在以較快射速射擊的情況下，也能保持相對較低的溫度，這是因為槍管縮短後，有壹部分火藥是在槍管外燃燒的，這就降低了槍管的溫度。與采用368mm槍管的M4A1卡賓槍相比，裝配COBR的卡賓槍具有更長的使用壽命。
如前所述，最初的267mm槍管是由卡倫分部改進生產的。路易斯機器與工具公司也生產了部分267mm槍管。隨後柯爾特公司向海軍特種作戰中心建議，與其由卡倫分部自己改進生產M4卡賓槍槍管，不如由柯爾特公司向卡倫分部直接提供專用槍管。該建議最終被采納。
按照這種方式，卡倫分部可以很方便地獲得柯爾特公司生產的槍管，因為柯爾特公司本身就是M4卡賓槍的唯壹供貨商，這種類型槍管的生產，要符合美軍M4槍管的各項軍用技術標準。柯爾特公司為卡倫分部提供的槍管長度由267mm進壹步縮短為262mm。試驗證明，262mm是使槍管能安裝奈特軍械公司生產的消聲器的最短槍管長度。就這樣，CQBR系統中的槍管長度被定為262mm。
CQBR雖然保留有刺刀卡筍，但不能安裝刺刀。槍機由柯爾特公司提供，將抽殼鉤簧由4圈加長為5圈，並在抽殼鉤簧外增加壹個圓環，以增強簧力。
變身Mk18 Mod 0卡賓槍
壹支M4A1卡賓槍換上CQBR後形成了壹支完整的卡賓槍，其名稱變為Mk18 Mod 0卡賓槍。由於美國特種作戰司令部只是提出了武器裝備應符合標準規範，而並沒有指出相關附件應采用哪家公司的產品，所以不同部門使用的Mk 18 MOD 0卡賓槍，其附件並不壹致。
Mk18被加裝了很多附件(大部分都沒有得到卡倫分部授權)。其中最常見的導軌系統是奈特軍械公司生產的RIS導軌接口系統和RAS導軌適配系統，能安裝任何符合皮卡汀尼導軌接口的配件。海軍爆破大隊(EOD)裝備的Mk18安裝了韋爾特(VLTOR)公司的CASV自由浮置式護木，選用M68反射式瞄準鏡。EOD還采購了1100件由GripPod公司生產的握把和A.R.M.S公司生產的機械瞄具。
其中GripPod握把是2003年才引進軍隊的壹個全新配件，主要供特種部隊和其他軍方單位使用。這壹垂直握把具有握把和兩腳架兩個功能。只要按壹下按鈕，兩腳架瞬間就從握把座中彈出。兩腳架彈出後的撐地高度足夠使射手更換30發的標準彈匣。將兩腳架合攏後可直接推回到握把座中。安裝該握把後，士兵可臥姿進行有支撐射擊。
Mk18步槍上的照門也不太壹樣。最常見的是路易斯機器與工具公司的產品。這是壹款固定式瞄具，與M16A2步槍的瞄具相同。另外壹種較為常見的瞄具是奈特軍械公司生產的可調節式瞄具。
Mk18步槍也沒有統壹的光學瞄準鏡。安裝何種瞄準鏡取決於具體使用Mk18步槍的單位以及使用地點。通常來看，使用最多的是特裏吉康公司生產的先進戰鬥光學反射瞄準鏡和瑞典艾姆波音特公司生產的M68反射式瞄準鏡。此外，美國EO Tech公司生產的全息瞄準鏡也有使用。因為Mk18主要被設計用於近距離作戰，所以Mk18步槍最適合使用沒有放大系統的反射式瞄準鏡。
Mk18步槍已經在許多不同地域的作戰行動中證明了自身的價值。目前，除海軍爆破大隊外，美國海軍的登船小隊(Navy Ships boarding Teams)、海豹突擊隊和部分搜索與救援分隊都裝備了Mk18步槍。特種作戰司令部下轄的其他部隊也有使用Mk18步槍的，例如遊騎兵特種部隊、“綠色貝雷帽”、空降兵部隊等。
除了采用CQBR外，Mk18 Mod 0卡賓槍能取得成功的另外壹個重要因素，是選用了彈頭質量較大的5.56mm Mk262Mod 0彈，而不是北約標準的5.56mm M855普通彈。在反恐戰爭中，美軍內部開始註意到越來越多的對5.56mm標準彈藥的抱怨，壹名參加伊拉克戰爭的美國海軍陸戰隊的士官稱5.56mm M855彈“彈頭太小且飛行速度太快、飛行太穩，不能與俄式武器的7.62mm彈藥相媲美”。
另壹個美軍老兵的評語是“5.56mm槍彈只有在妳多次擊中壹個人的時候才會起作用”。因此，目前美軍在沒有改變彈藥口徑的前提下，選用新的5.56mm Mk 262空尖比賽彈(相對於M855彈，其質量有所增大)，不僅僅射程能夠遠壹點，而且也能確保必要的殺傷力。
Mk262彈由黑山公司生產。第壹批軍用產品被定型為Mk262 Mod 0，采用Sierra公司的彈頭質量為5g的空尖船尾形彈頭。該彈進行改進後被命名為Mk262 Mod 1彈。Mod 1彈具有更好的射擊精度，性能十分穩定。不論由哪種尺寸槍管發射，射擊效果都比較理想。目前特種作戰司令部選定的Mk262 Mod 1槍彈已經在阿富汗和伊拉克戰場得到了驗證。
Mk18 Mod 0卡賓槍的槍管長度僅10英寸多壹點，比Colt 733/933的11.5英寸槍管要短，而與14.5英寸槍管的CQBW M4系統相比較，其實Mk18這才是名副其實的CQBW M4。但CQBR的改進並不僅僅是簡單地縮短槍管，它的主要改進如下：
（1）槍管。
使用1:7纏距的M4槍管，槍管長度實際上有兩種，由Colt提供的是10.3英寸（約262mm）槍管，而路易斯機器與工具公司（Lewis Machine & Tools，簡稱LMT）提供的槍管為10.5英寸（約267mm）。槍管的直徑在護木內是0.625英寸（16mm）。槍管前安裝KAC QD消焰器，能使用KAC QD消聲器（NSN碼1005-01-437-0324）。雖然保留有刺刀卡筍，但CQBR不能安裝刺刀。
（2）導氣裝置。
把導氣孔直徑從0.062英寸（約1.6mm）擴大至0.070英寸（約1.8mm），緩解由於短槍管導致的導氣孔壓力增大問題，同時改變了導氣箍設計。
（3）槍機。
用壹件式的McFarland槍機閉氣環代替了原本三件壹套的閉氣環組件。
（4）拉殼鉤。
標準的4旋拉殼簧改為NSWC研制的5旋拉殼簧，目前已有廠家提供商業成品出售。用壹個O圈圍繞拉殼簧。
（5）拉機柄。
采用PRI公司的M84 Gas Buster拉機柄，這種拉機柄放大了拉機柄鎖的尺寸，但最主要的作用是起到氣體偏流的作用。因為AR系統有壹個先天性的缺點，當使用消聲器進行射擊時，會有火藥氣體從拉機柄槽處溢出而打向射手的面部。於是有壹些廠家生產了可以使這些氣體偏流的替換產品，PRI M84 Gas Buster拉機柄是其中之壹。
（6）機械瞄具。
為了方便安裝光學瞄準鏡，又由於是近戰武器而用不上KAC的600米獨立照門，因此最初的設計是把可拆卸提把切斷，只留下後面的照門座。不過現在的CQBR大部份都換上路易斯機器與工具公司（Lewis Machine & Tools）所生產的類似切斷提把的成品照門。
（7）槍托。
目前在CQBR上使用多種M4伸縮式槍托，但最常見到的是SOPMOD槍托，通常稱為“Crane槍托”，由NSWC-Crane的大衛?阿姆斯壯（Dave Armstrong）設計。這種槍托有很舒適的貼腮面並有兩個存放後備電池的存品室。這種槍托最初是由NSWC-Crane用玻璃纖維聚合物制作的，但容易碎裂，現在的Crane槍托由LMT公司供應（因而又被稱為LMT槍托），而且沒有容易碎裂的問題。並非所有的射手都使用LMT槍托，有壹些人仍然合作Colt槍托，而最近也有壹些CQBR步槍換上了Magpul公司的M93B槍托。
（8）護木。
CQBR的標準護木為KAC公司的RIS（NSN碼1005-01-416-1089），能安裝任何符合MIL-STD-1913皮卡汀尼導軌接口的任何配件，目前海軍特種部隊主要配發SOPMOD系統內訂購的配件。最近有壹些CQBR步槍改換了VLTOR公司的CASV自由浮置式護木。
（9）彈藥。
CQBR被設計成使用標準5.56×45mm北約標準62格令M855普通彈和M856曳光彈。但由於短槍管導致初速較低，因此比較重的77格令Mk.262彈才是首選。目前NSWC沒有任何增設其他彈藥的計劃。
（10）下機匣。
下機匣仍然是沒有改進的標準M4A1下機匣，可選擇半自動和全自動模式。但不同時期改裝的步槍或交付給不同部隊的步槍對下機匣上的銘文有不同的處理，例如有些步槍完全不更改，仍然可以看到Colt M4A1式樣的銘文，而另壹些步槍則在原本為空白的彈匣座右側補打上“Mk18 MOD0”的標記，但有些槍是打另壹些銘文。因而導致對Mk18銘文認識的混亂。
（11）上機匣。
依據槍管的不同，分別有Colt機匣和LMT機匣兩種，因此包括槍管在內全長有19.25英寸（489mm）或19.7英寸（494mm）兩種，當槍托縮起時，全槍長26.25英寸（666mm）或26.77英寸（671mm）。