第壹部：
玉龍國元首
玉龍國元首和玉島國元首玉燕是姊妹，是女媧的傳人之壹。
南宮問天
約十二歲，南宮城的少城主，富正義感有鬥心，左臂上的“綠珠護腕”力大無窮。在拯救父親與大地的過程中，他勇敢樂觀、孝順且充分發揮了其不屈不撓，不畏強暴的精神，他的神兵獸兼好友為天晶獸。
東方鐵心
約十壹歲，外表漂亮可愛，是東方海閣東方雄的女兒，後被天地盟主捉拿，因惡鬥時腦子受創而失去記憶。天地盟主認她為義女，她在沒有意識下成為天地盟的公主。她性格強蠻，與問天既是死對頭，又是惺惺相惜，後因眾人用愛心喚起了她的記憶，與東方雄母女重逢，非常動人。她的神兵為鳳皇。
西門孝
約十二歲，西門城少主，體格比同齡的小孩高和胖，性格比較直率，動作雖緩慢但絕不笨拙，略缺自信心卻永不氣餒，壹心要救出父親，令眾人感動。他因為反應“慢三拍”鬧出不少笑話。他的隨身兵器為水龍炮，神兵獸為小太虛。
天地盟主
從不以真面目示人，故事中的主要反派頭領之壹，野心勃勃，壹心想收服整個玉龍國，破壞大地祥和及魔化自然界所有動物， 將鐵心認為義女。卻常遭問天屢屢破壞計劃，令他非除去問天不可。
北冥雪
北冥雪莊莊主北冥正的女兒，約十壹歲。外表美麗、可愛。性格堅毅不屈，聰明孝順，善解人意。父親傳她神農尺，能醫百病，每在要緊關頭，她與她的神兵神農獸都能發揮奇效。
南宮問雅
約七歲，可愛溫柔有愛心，能說各種動物的語言，擁有安撫動物的超能力，所有動物對她非常喜愛，自小沒看見身為玉島國元首的母親，與哥哥問天及爸爸南宮逸感情非常濃厚。後又靈劍雙子給她綠色手鐲，將馴服之力轉化為凈化之力。
北冥雷
北冥雪的哥哥，北冥雪莊臨時莊主，雖然孝順、有正義感，然而被偽裝成好人的絕天機蒙騙，讓絕天機做自己的助手，實際上是被絕天機利用。
玉龍國四大區域城主.域主.莊主.閣主
南宮城城主--南宮逸
西門域域主--西門豪
北冥雪莊莊主--北冥正
東方海閣閣主--東方雄
第二部：
玉島國元首-玉燕
是南宮問天和南宮問雅的母親，是玉島國元首，和玉龍國的元首是姊妹關系，是女媧傳人之壹。
靈劍雙子
靈劍雙子是姐妹，擁有配合天晶獸的代表親情的子劍獸，約12歲，行動敏捷1000%。
宗主
玉燕的守護者，靈劍雙子之父，持有神兵天誅，擅長射箭，百發百中。為了保護元首被邪帝魔化。
玄天邪帝
這是壹個比天地盟主還要厲害的陰險的反派角色，他的魔兵獸超級魔兵蜘蛛王可以把神兵轉換成比虎魄還要厲害的超級魔兵。是武勇的父親。
影子問天
影子問天是被魔鏡獸復制出來的影子，與真身區別：顏色較為灰暗，綠珠護腕在右臂，性格截然相反。搭檔神兵獸是影子天晶獸，可變身影子天晶、黑暗天晶。後來被玉燕說服加入問天壹行人中，最後為了收復古國島，被鉆石大象踩成碎片，返回問天體內。
玄天地姬
是玄天邪帝的妹妹。是草原島的統治者。未被魔化之前是武勇的姑姑。
武勇
武勇是玄天邪帝的兒子。是他找回了神獸雄獅（神兵炎獸）。
玉島國五大島嶼統治者及守護神獸
昆蟲島--毒王子古柔，大百足
雨林島--狂王，金剛
古國島--銀法王，未知
草原島--玄天地姬，雄獅、雌獅
元首島--玄天邪帝，巨龍
動畫神（魔）獸
第壹部：
玉靈龍
守護南宮家的神獸巨靈龍之子，能噴出熾熱的火焰攻擊敵人，它天真活潑又貪玩，是冒險旅途中大家的開心果。
天晶獸
南宮家女媧殿的神兵獸，外表像麒麟，可變身成神兵天晶。它與問天互相感應，隨著問天對正義的領悟而變得更強大，壹路上與問天壹起擊退天地盟主和玄天邪帝的壞蛋，是小將們戰鬥的主力神兵！能變身成為冰霜正義天晶，火焰勇氣天晶，閃爍光明天晶，紫電友情天晶，旋風自信天晶和七神兵團結天晶，六色天晶六種形態。
虎魄
天地盟主的坐騎，可變身成為魔兵虎魄。全使它噴出來的怪煙把善良的神獸變成邪惡的魔獸，也可令人失去善良本性，隨服天地盟主，是天地盟主征服玉龍國的左右手，後被問雅給馴服。
小太虛
守護西門家的神兵獸太虛獸之子，與父親太虛獸外形相似的小烏龜，性格善良而沒心機。可變身成有趣好玩的神兵溜溜球，深得阿孝喜愛，在戰鬥時是小將們的得力幫手。
鳳皇
守護東方家的神兵獸，華麗威武而體型龐大。它可變身成神兵鳳皇，在故事之初受虎魄的影響成為魔兵，與問天等人為敵，後來在神舞的歌聲下恢復記憶，與鐵心壹起協助問天打倒天地盟主和玄天邪帝。
神農獸
是守護北冥家的神兵獸，雪橇犬形態上有神農尺的花紋，可變身為神兵神農尺，各種病癥和傷患必能被它治愈，是小將們中不可缺少的醫生。
驚邪
野生神兵獸，外型是只寄居蟹，擁有鋒利的鉗子，居住在東方海。可變身為神兵驚邪。後和問天壹行人成為朋友，並幫助他們打敗了喜無常。
神舞
野生神兵獸，很像金絲雀，擁有世上最優美的嗓子，能唱出最動人的歌曲，使人想起美好的回憶。為躲避天地盟而居住在仙音林。被阿孝的歌聲引出，可變身為神兵神舞。全靠她拯救了鐵心、鳳凰、南宮逸、巨靈龍。
十方明亮
同是守護北冥家的神兵獸，其外表像壹個長了翅膀的白馬，可變身為神兵十方明亮，給人們指路。
巨靈龍
是守護南宮家的神獸，玉靈龍之父，曾被天地盟主的虎魄影響失去本性。後因神舞而恢復本性，同南宮逸壹起討伐天地盟主。
太虛獸
是守護西門家的神兵獸，管理著西門域的水，變身後為神兵太虛，其力量如同臺風，但保存實力刮龍卷風。是小太虛的爸爸。
第二部：
子劍獸
子劍獸是靈劍雙子的神兵獸，變身後成為代表親情的天晶子劍，跟天晶獸模樣相似。配合天晶獸變身神兵正義天晶後，發揮出比以前還要厲害的招數天晶雙龍哮、天晶漩渦卷和天晶雙龍鉆。
天誅
宗主的神兵獸，能變身成為神兵天誅，可以發射九支箭，可散可合，有的會爆炸。
蜘蛛王
它是壹個比虎魄還要厲害的魔兵獸，眼睛的光能把神獸化為超級魔獸，可以變身為超級魔兵蛛魂，後被問雅凈化。
大百足
它是昆蟲島的守護神獸。喜歡鞋子。
金剛
它是雨林島的守護神獸。體型巨大，喜歡吃水果，尤其是黃金香蕉。
魔鏡獸
被銀法王利用的野生魔兵獸，變身魔兵魔鏡後可以復制出影子。影子和真身壹模壹樣，但本性卻和真身截然相反，復制出來的影子的特點擁有真身的所有缺點。
影子天晶獸
影子天晶獸是影子問天的神兵，可以變身為神兵影子天晶擁有正義影子天晶，黑暗天晶兩種。後來返回天晶獸體內。
雌雄獅王
雌獅壹開始被魔化的神兵獸。雄獅的搭檔為武勇，可變身成火系神兵炎獸。
主題曲
神兵小將主題曲
歌名：夢的光點
演唱：王心淩
專輯：Cyndi With U
詞：陳天佑 曲：林俊傑
奔跑在人群裏面
我看不見
偶而和孤單遇見
在原地轉圈圈
我跟自己面對面
踮起了腳尖
靠近了壹點
夢就住在前面
我不管淋濕的臉
用堅定的雙眼
換壹個角度欣賞
滂沱大雨的陰天
未來還有另壹面
能不能看見
和希望見面
我不再蒙著眼
明天的笑臉
幸福的起點
有彩虹花朵鋪滿
在壹整片藍天
不管有多麽遠
有妳在我身邊
我追著夢的光點
是因為有了勇氣
才不怕危險
妳的愛沒有上限
給我力量繼續往前
我追著夢的光點
心連心站在
同壹邊的起跑線
加速度沖出線
仰起了臉
我們微笑壹起迎接
幸福終點
我不管淋濕的臉
用堅定的雙眼
換壹個角度欣賞
滂沱大雨的陰天
未來還有另壹面
能不能看見
和希望見面
我不再蒙著眼
明天的笑臉
幸福的起點
有彩虹花朵鋪滿
在壹整片藍天
不管有多麽遠
有妳在我身邊
我追著夢的光點
是因為有了勇氣
才不怕危險
妳的愛沒有上限
給我力量繼續往前
我追著夢的光點
心連心站在
同壹邊的起跑線
加速度沖出線
仰起了臉
我們微笑壹起迎接
幸福終點
我追著夢的光點
是因為有了勇氣
才不怕危險
妳的愛沒有上限
給我力量繼續往前
我追著夢的光點
心連心站在
同壹邊的起跑線
加速度沖出線
仰起了臉
我們微笑壹起迎接
幸福終點
神兵小將片尾曲
歌手：趙雷、趙蓓
歌名：不怕
雨點壹滴滴的落下
彩虹掛在藍天的家
難道天空在流眼淚嗎
太陽溫暖天邊彩霞
努力代表汗水無價
用自信走遍海角天涯
我有勇氣我都不怕
管它寒冬嚴夏
我很堅強大步的跨
我停不住步伐
雨點壹滴滴的落下
彩虹掛在藍天的家
難道天空在流眼淚嗎
太陽溫暖天邊彩霞
用自信走遍海角天涯
我有勇氣我都不怕
管它寒冬嚴夏
我很堅強大步的跨
信心壹寸寸的長大
笑容住在快樂的家
我和我的心都已發芽
我有勇氣我都不怕
管它寒冬嚴夏
我很堅強大步的跨
雨點壹滴滴的落下
彩虹掛在藍天的家
難道天空在流眼淚嗎
太陽溫暖天邊彩霞
努力代表汗水無價
用自信走遍海角天涯
沒有人能將我打垮