給妳提供壹個思路：
1）外部中斷 2）內部定時器/計數器
采集到外部為高電平（或低）定時器開啟，當信號跳變時，進入中斷程序，算出時間多少然後定時器清零。
程序流程圖如下：
1）各種初始化 （IO，時間、中斷寄存器等等）
2）采集，外部為高電平（或低）定時器開啟，當信號跳變時，進入中斷程序，算出時間，某些寄存器清零
3）顯示（LED動態掃描或者液晶顯示屏LCD1602等等（網上程序壹大堆））
這個程序最簡單不過了，自己嘗試著遍下看咯。
還有單片機能夠采集脈沖的頻率跟其工作頻率有關，單片機工作頻率越高，能采集的脈沖頻率上限越大。